行星齿轮传动的主要特点
行星齿轮传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石化机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、船舶、仪器仪表等方面，那么行星齿轮传动的主要特点是什么呢？
（1）体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮的共轴传动，并合理应用内啮合齿轮副，因此其结构非常紧凑。此外，由于中心轮周围的几个行星轮均匀分布，每个齿轮承受的负荷较小，这些齿轮允许使用较小的模数。此外，在结构上，充分利用了内啮合承载能力大、内齿圈本身的可容量体积，有利于缩小其外形尺寸，使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般来说，行星齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5（即在相同载荷条件下）。
（2）由于行星齿轮传动结构的对称性，传动效率高，即行星轮分布均匀，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。当传动类型选择合适，结构布局合理时，效率值可达0.97~0.99。
（3）传动相对较大，可以实现运动的合成和分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型和齿匹配方案，就可以使用少数齿轮获得较大的传动比。在行星齿轮传动中，其传动比仅作为传动运动可达数千个。应该指出的是，当行星齿轮传动的传动比很大时，它仍然可以保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，并实现各种变速器的复杂运动。
（4）运动稳定，抗冲击和振动能力强。由于采用了几个结构相同的行星轮，它们均匀地分布在中心轮周围，从而平衡了行星轮和转臂的性能。同时，它还增加了参与啮合的齿数，因此行星齿轮传动运动稳定，抗冲击和振动能力强，工作可靠。
