带你认识齿轮传动原理

在机械设备中，为了取得更大的传动比，或变速换向，往往需求运用多对齿轮进行传动，如机床和汽车中运用的齿轮箱和差速器，工程中广泛运用的齿轮减速器，这种由多对齿轮组成的传动系统简称齿轮系。

根据传动过程中各个齿轮的轴位是否固定，齿轮系可分为两种根本类型:固定轴齿轮系和行星齿轮系。驱动时，各齿轮的几许轴位置固定。这种齿轮系称为定轴齿轮系。

在传动过程中，齿轮g的几许轴环绕齿轮a、B和成员h的公共轴旋转，这样的齿轮系成为行星齿轮系。行星轮系按其自由度不同可分为行星轮系和差动轮系。行星轮系有一个自由度，行星轮系有两个自由度。

1. 齿轮系传动比

齿轮系开始时主动轮的速度与齿轮系结束时从动轮的速度之比称为齿轮系的传动比，用I表明视点。

2. 轮系功用

2.1完成远离的两个轴之间运动和动力的传递

在齿轮传动中，当主从轴间隔较远时，假如只用一对齿轮来驱动，齿轮的尺度必然会很大。这样增加了机器的结构尺度和重量，浪费了资料，制作和装置也不方便。假如选用由两对齿轮组成的齿轮系进行传动，齿轮的尺度能够小得多，制作和装置也更方便。

变速自行车齿轮的作业原理

2.2完成分流传输

经过运用齿轮系，传动轴能够驱动从动轴同时旋转，以取得所需的各种速度。

完成变速传动

当主动轴的转速恒定时，从动轴能够经过齿轮传动取得各种作业速度。这种传动称为变速传动。汽车、机床、起重机等许多机器都需求变速传动。

取得了较大的传动比

选用固定轴齿轮系或行星齿轮系可取得大传动比。

假如选用固定轴齿轮系来取得大传动比，则需求多级齿轮传动，这使得传动装置结构杂乱、庞大。对于行星轮系，只需几个齿轮就能够取得较大的传动比。由于行星轮系选用多个行星齿轮来分管负载,一般选用内部啮合传动,它使合理运用的中心空间内齿轮,和它的输入轴和输出轴在同一轴线上,这不只大大提高了行星减速器的承载能力,但也使径向尺度非常紧凑。在功率和传动比相同的情况下，行星减速器的体积和重量仅为固定轴齿轮减速器的1 / 2 ~ 1 / 3。

完成运动的合成和分化

选用二自由度差动行星轮系完成运动的归纳和分化。这是行星轮系的共同功用。

运动归纳:差动轮系有两个自由度。只有给定三个根本重量中的任意两个的运动，才干确定第三个根本重量的运动。也就是说，第三个根本重量的运动是另外两个根本重量运动的组合。