齿轮的形状多种多样，其中渐开线齿最为常见。加工渐开线齿形的常用方法有成型法和生成法。
1.磨牙
带圆盘模式铣刀或指形铣刀的铣齿是一种成形方法，所述铣刀的截面形状与齿轮齿间形状相对应。这种方法的加工效率和精度都不高，只适合单件的小批量生产。
2.成型及磨牙
亦属造型方法。因为砂轮不容易修整，不太好用。
3.牙龈萎缩
这是一种生成方法，与一对斜齿轮啮合原理相同。滚刀的原型是具有大螺旋角的斜齿轮。因为齿数较小(通常齿数z=1)，齿非常长，并在轴上绕成小螺旋角。使齿形变得有切削刃角和凸角。
4.刮毛牙齿
大量生产中，非硬齿面精加工是一种常用的精加工方法。它通过使用剃齿刀自由地与被加工齿轮啮合。在齿面上进行相对滑动，将极细的切屑从齿面刮去，提高了齿面精度。剃齿法也可形成鼓形齿，改善了齿面接触区的位置。
5.牙齿形成
成形齿轮是一种常用的生成式齿轮加工方法，但滚齿除外。插齿刀在插齿刀和工件上等效为一对圆柱齿轮啮合。往复动是插齿机的主要运动，其在插齿机和工件之间按一定比例比例进行圆周运动，即插齿机的进给运动。
6.产生磨齿的方法
产生式磨齿具有类似于滚齿的切削运动。这种齿形修整方法，尤其是硬齿面齿轮，通常是精加工方法。本发明可用于研磨蜗轮、锥形轮和碟形轮。
7.珩磨
珩齿的原理类似于剃齿。研磨轮与工件类似一对不带间隙的斜齿轮。齿轮珩磨是用啮合部相对滑移在齿面间施加一定压力。
8.电火花
放电加工也叫线切割加工。本发明基于电火花打孔成型工艺。这一技术不但在一定程度上代替了电火花加工中的穿孔成形，还具有一定的替代作用。
