齿轮是减速器的重要组成部分。关于减速器来说，齿轮起着重要的效果。假设运用一个好的齿轮，减速器的优点如下:
在常用的机械传动中，齿轮传动功率高，且闭式传动功率为96%~99%，关于大功率传动具有较大的经济含义。
结构紧凑，皮带和链传动所需空间小。
安稳的传动比往往是传动功能的基本要求。因为这一特性，齿轮传动得到了广泛的运用。
作业可靠，运用寿命长。正确、合理的规划和制作，运用保养杰出的齿轮传动，作业十分可靠，运用寿命可长达十年或二十年，是其他机械传动无法比拟的。
组成减速器的齿轮分为斜齿轮和正齿轮。为什么许多减速器的齿轮是倾斜的?
1.与直齿轮比较，斜齿轮减速器的轴的方位更加自由。例如，带斜伞齿轮的差动传动轴不必与后桥在同一水平面上，假设是直伞齿轮，则需要。
2.削减噪音。假设减速器选用斜齿，在相同的速度下，其噪声比直齿要低得多。原因是减速器螺旋齿的表面首先是点接触，然后过渡到表面接触，点接触。正齿轮是表面和直线之间的接触面。螺旋齿的过渡更顺滑。因而，接触点的忽然改变所发生的噪声要比平齿的噪声小得多。
3.斜齿轮具有较大的重合度，同时有大量的齿进入啮合。削减冲击和噪音，使传动更加安稳，能接受高速重载。
4.在加工过程中，避免切削的小齿数很小。对应的齿轮要小，所以当传动副的传动比相同时，选用斜齿轮的减速器体积要小。
5.方便生产。在圆柱毛坯上用滚齿机可加工出一套相同面宽、不同面宽的斜齿轮减速器，并可依据客户的需要切割成不同的面宽。
正齿轮传动安稳性差，冲击大，噪音大。齿轮减速器选用斜齿轮，传动交叠大，齿面接触好，承载能力高;斜齿轮的小齿数比直齿轮小，因而机构更紧凑，制作本钱与直齿轮相同。斜齿轮在减速器中的运用更加合理，更适合工程实际。斜齿轮减速器有很多优点，但它的优点是根据精细的制作，表面处理和齿形校正。
